数控机床中常见的铣刀结构有哪些？

数控铣刀根据不同的结构可以分为以下几种:

1.整体式铣刀：刀体与切削部分（刀齿）由同一材料整体加工而成，常见材料为高速钢或硬质合金。它的刚性好，适合高速、高精度加工；无需更换刀片，稳定性高。缺点就是磨损后需整体更换，成本较高。应用于小型精密零件、模具加工、  复杂轮廓铣削。    

2.焊接式铣刀：硬质合金刀片通过焊接固定在刀体上，刀体多为普通钢。有点是制造成本低，刀片可以换，经济性较好，但是焊接容易导致刀片热应力变形，需要再重新焊接，影响效率。

3.机夹式铣刀：刀片通过机械夹紧装置固定在刀体上，无需焊接，可转位铣刀可以选择和更换，单刀片含有多个切削刃，优点是换刀快速，降低停机时间，刀片可重复利用，综合成本低，适合自动化加工；但是刀体结构比较复杂。

4组合式铣刀是由多个不同形状或功能的刀片/刀齿组合在同一刀体上，可同时完成多道工序。优点是减少了换刀次数，提升了效率，同时适合复杂轮廓的加工，但是调试比较复杂，对机床的刚性要求高。

5.成形铣刀是刀齿轮廓按工件特定形状设计，一次走刀成型，优点是加工效率高，精度一致，减少后续修整工序。  

6.模块化铣刀由刀头、刀杆、刀柄采用标准化的接口，可以快速组合更换，优点是灵活性高，适应多任务加工且降低库存成本，缺点是连接处刚性低于整体式。

二、常有的铣刀种类有：                                                                                                     

1.立式铣刀

主要由刀体、刀柄和铣刀头组成。刀体通过刀柄和机械手连接,带动铣刀头高速旋转进行铣削。

2.螺旋铣刀

刀体为螺旋形,可以将切屑向上输送排出。螺旋刀体使刀具更加坚固,延长使用寿命。

3.球头铣刀

刀头为球形,主要用于三维复杂曲面的精密加工。具有全方位切削的特点。

4. 立铣刀

刀体和刀柄呈直线形,主要用于面材或直角加工。刀体较短,刚性较大

5.螺旋球头铣刀

结合了螺旋铣刀和球头铣刀的优点,可用于复杂表面精密加工。部分立铣刀带有可更换的刀头衬套,延长刀具使用寿命。

综上，掌握不同种类的铣刀及铣刀的结构，可以提升加工的效率及降低成本，有助于延长刀具的寿命。